Базуючись на вашій попередній зосередженості на PTP-синхронізації з подвійним-сенсором Linux і адаптації драйвера мережевої карти, можна швидко перевірити, чи підтримує система Linux апаратні мітки часу, виконавши три основні кроки:
Перевірте апаратні можливості мережевої карти: виконайте `sudo ethtool -T eth0`. Якщо вихідні дані містять ідентифікатори `SOF_TIMESTAMPING_TX_HARDWARE` і `SOF_TIMESTAMPING_RX_HARDWARE`, це вказує на те, що мережева карта підтримує мітки часу обладнання на базовому рівні.
Підтвердьте вузол годинника PTP: перевірте каталог `/dev/ptp*`. Якщо існують такі файли пристрою, як `ptp0`, це означає, що ядро розпізнало модуль апаратного годинника PTP мережевої карти, забезпечуючи основне середовище для апаратних позначок часу.
Перевірте стан завантаження драйвера: запустіть `lsmod|grep igb` (з використанням мережевих карт Intel як приклад), щоб підтвердити, що відповідний драйвер завантажено та є відносно новою версією, виключаючи можливість вимкнення апаратних функцій через застарілий драйвер.
Ці три кроки можуть швидко підтвердити повну підтримку системою Linux апаратних позначок часу, забезпечуючи високо-точну синхронізацію подвійних датчиків.
